Von Sarah Xiao 
Datenblätter humanoider Roboter wirken vergleichbar, doch die Zahlen dahinter werden selten gleich gemessen. Drei Werte entscheiden, ob eine Plattform die Pilotlinie übersteht.
Freiheitsgrade. Zählen Sie Gelenke, nicht Motoren. Ein Handgelenk mit zwei Freiheitsgraden kann über ein Differenzialgetriebe dennoch von drei Motoren angetrieben werden. Fragen Sie, wie viele Freiheitsgrade allein in der Hand liegen — geschickte Hände machen oft ein Drittel der Gesamtzahl aus.
Nutzlast. Die Nennnutzlast wird meist pro Arm, bei voller Streckung und nominell geladenem Akku angegeben. Fragen Sie nach, ob der Wert bei 80 Prozent Streckung noch gilt — dort findet die meiste reale Manipulation statt.
Drehmomentdichte. Bei Harmonic-Drive- und quasi-direkt angetriebenen Aktuatoren sollten Sie das kontinuierliche Abtriebsmoment zusammen mit der Übersetzung anfordern. Das Spitzenmoment allein sagt wenig über Einschaltdauer und thermische Reserve aus.
Lassen Sie sich die Testbedingungen schriftlich geben. Lieferanten, die sie liefern können, sind meist jene, deren Zahlen auch nach tausend Zyklen noch stimmen.