Por Sarah Xiao 
Las fichas técnicas de robots humanoides parecen comparables, pero las cifras que las acompañan rara vez se miden de la misma forma. Tres datos deciden si una plataforma sobrevive a una línea piloto.
Grados de libertad. Cuente articulaciones, no motores. Una muñeca con dos grados de libertad puede moverse con tres motores mediante engranajes diferenciales. Pregunte cuántos grados de libertad hay solo en la mano: las manos diestras suelen representar un tercio del total.
Carga útil. La carga nominal se suele declarar por brazo, con extensión completa y batería a carga nominal. Pregunte si la cifra se mantiene al 80 por ciento de extensión, que es donde ocurre la mayor parte de la manipulación real.
Densidad de par. En reductores harmónicos y actuadores de accionamiento casi directo, solicite el par continuo de salida junto con la relación de reducción. El par máximo por sí solo dice poco sobre el ciclo de trabajo o el margen térmico.
Pida por escrito las condiciones de ensayo. Los proveedores capaces de aportarlas suelen ser aquellos cuyas cifras siguen siendo válidas tras mil ciclos.