By Sarah Xiao 
Les fiches techniques des robots humanoïdes se ressemblent, mais les chiffres qui les accompagnent sont rarement mesurés de la même manière. Trois valeurs décident si une plateforme survit à une ligne pilote.
Degrés de liberté. Comptez les articulations, pas les moteurs. Un poignet à deux degrés de liberté peut être entraîné par trois moteurs via un différentiel. Demandez combien de degrés de liberté se trouvent dans la seule main : les mains dextres représentent souvent un tiers du total.
Charge utile. La charge nominale est généralement annoncée par bras, en extension maximale, batterie à charge nominale. Demandez si la valeur tient encore à 80 pour cent d’extension, là où se déroule l’essentiel de la manipulation réelle.
Densité de couple. Pour les réducteurs harmonic et les actionneurs quasi-direct-drive, exigez le couple continu en sortie avec le rapport de réduction. Le couple de pointe seul ne dit presque rien du rapport cyclique ni de la marge thermique.
Demandez les conditions d’essai par écrit. Les fournisseurs capables de les fournir sont généralement ceux dont les chiffres tiennent encore après mille cycles.