Da Sarah Xiao 
Le schede tecniche dei robot umanoidi sembrano confrontabili, ma i numeri che le accompagnano raramente sono misurati allo stesso modo. Tre valori decidono se una piattaforma supera una linea pilota.
Gradi di libertà. Contate i giunti, non i motori. Un polso a due gradi di libertà può essere azionato da tre motori tramite un differenziale. Chiedete quanti gradi di libertà stanno solo nella mano: le mani destre spesso valgono un terzo del totale.
Carico utile. Il carico nominale è di solito dichiarato per braccio, a estensione completa, con batteria carica. Chiedete se il valore regge ancora all’80 per cento dell’estensione, dove avviene la maggior parte della manipolazione reale.
Densità di coppia. Per riduttori armonici e attuatori quasi-direct-drive, richiedete la coppia continua in uscita insieme al rapporto di riduzione. La sola coppia di picco dice poco sul ciclo di lavoro e sul margine termico.
Chiedete per iscritto le condizioni di prova. I fornitori in grado di fornirle sono di solito quelli i cui numeri reggono ancora dopo mille cicli.