Автор Sarah Xiao 
Спецификации гуманоидных роботов выглядят сопоставимо, но цифры за ними редко измерены одинаково. Три показателя решают, выдержит ли платформа пилотную линию.
Степени свободы. Считайте шарниры, а не двигатели. Запястье с двумя степенями свободы может приводиться тремя двигателями через дифференциальную передачу. Уточните, сколько степеней свободы приходится только на кисть — у ловких рук это часто треть общего числа.
Полезная нагрузка. Номинальная нагрузка обычно указывается на одну руку, при полном вылете и номинальном заряде батареи. Спросите, сохраняется ли значение при 80 процентах вылета — именно там происходит большинство реальных манипуляций.
Плотность момента. Для волновых редукторов и приводов квазипрямого действия запрашивайте непрерывный момент на выходе вместе с передаточным числом. Пиковый момент сам по себе мало говорит о скважности и тепловом запасе.
Просите условия испытаний в письменном виде. Поставщики, способные их предоставить, обычно те, чьи цифры держатся и после тысячи циклов.