上半年卖了3.6万台人形机器人，真正进厂干活的只有3%

弗若斯特沙利文 9 月 28—29 日发布的《2026 年全球人形机器人市场研究报告》里，有一条消息传得最快：2026 年上半年全球卖出 3.6 万台人形机器人，超过 2025 年全年的 3.5 万台，而收入排名前五的厂商全部是中国企业。

这条消息没错，但对真正要选型、要下单的人来说，它几乎没用。有用的数字在下面一层：收入按机型怎么分、有多少来自真正在客户现场干活的机器、以及为什么另一家机构把同一个半年算成了 2.5 万台而不是 3.6 万台。

报告给出的数字

上半年收入前五：优必选 6.2 亿元（16.5%）、智元 6.1 亿元（16.1%）、宇树 5.8 亿元（15.3%）、银河通用 2.1 亿元（5.5%）、乐聚 1.5 亿元（4.0%），合计 57.4%。报告特别说明，统计已剔除厂商内部交易与关联交易，对齐审计口径。深圳占两席（优必选、乐聚）。

均价涨了，但这是结构造成的

用收入除以销量，单台均价从 2025 年的约 1.43 万美元升到 2026 年上半年的 1.5 万美元，涨了约 5%——而过去半年的行业新闻全在讲价格战。

两件事都是真的，因为平均数被产品结构拽着走。把市场拆成”全尺寸具身智能”和”其余全部”：

• 全尺寸机型：单台均价从约 4.91 万美元升到 5.52 万美元（+12%），销量占比从 15% 升到 16%。
• 其余机型（桌面臂、教育套件、娱乐外壳、小型双足）：单台均价从约 8100 美元降到 7300 美元（−10%）。

那个 −10% 才是价格战，它和终端价对得上：宇树 R1 从 3.99 万元降到 2.99 万元，松延动力”小布米”9998 元，启元 Q1、T1 起售 19999 元。而页面上那个 +5%，只是多卖了几百台全尺寸机型带来的加权幻觉。

对采购的意义：这个品类不存在”市场价”这个基准。1.5 万美元的均价描述的是一个并不存在的市场——没有人卖 1.5 万美元的人形机器人。你要么买 1 万美元以下的机型，要么买 5 万美元以上的全尺寸平台，而这两类产品的物料清单几乎没有交集。

只有 3.3% 的台数在干生产活，却贡献 14.4% 的收入

报告把需求分成四类：娱乐表演、科研教育、数据采集、生产作业。娱乐整体平稳，科研教育小幅回落，数据采集体量基本持平——它的作用是给具身模型喂数据，而不是替客户创造收入。

只有生产作业在复合增长：从 2025 年的 700 台、0.47 亿美元，到 2026 年上半年的 1200 台、0.78 亿美元，半年收入比去年全年高 65.9%。

算一下占比：

这里有两点。第一，单台收入是市场均价的四倍左右。生产作业场景卖的不是一台机器人，而是机器人加集成、安全验证、工艺工程和服务。你如果按整机报价做预算，错的是一个倍数级，不是一个毛利。

第二，所有人都在 PPT 里讲的那个场景，至今只占 3% 的量。这就是 2026 年中的真实状态：几千台在证明技术可行，一千台在证明生意可行。

榜单在变平

优必选 2025 年以 24.8% 的收入份额排第一；2026 年上半年还是第一，但份额降到 16.5%——半年掉了 8 个百分点以上，而智元、宇树已经追到 1.2 和 1.9 个百分点之内。

优必选自己的量比份额更能说明问题：16123 台，约占全球销量的 45%，却只拿到 16.5% 的收入，折合单台约 3.85 万元，明显低于市场均价。智元上半年出货超 8600 台、收入 6.1 亿元，单台约 7.1 万元。

这更像两条战略路线，而不是一个排名。一家在用娱乐、教育、数据采集换规模；另一家在卖更少但更贵的机器。两条都合理，但都不能告诉你谁能拿下生产作业——因为生产作业现在比的是可用工时，不是出货台数。

海外的情况与此一致：特斯拉 Optimus、Figure、Agility 在本体硬件和具身算法上都有积累，但沙利文把它们归在原型迭代和小规模内部试点。Optimus Gen-3 确实在 2026 年二季度启动了量产——产线是特斯拉自己的，而报告的关联交易剔除口径，意味着这部分基本没被计入收入。

两家机构差了 44%

IDC 把 2026 年上半年全球人形机器人出货量算作接近 2.5 万台，同比增长 432.1%，中国超 1.9 万台、占 77.9%。沙利文说是 3.6 万台。同一个半年差了 44%，而两个数字都不算错。

差别在范围。IDC 统计的是它归类为人形机器人的出货；沙利文的 3.6 万台里包含娱乐机型、教育套件和数据采集设备，而那里正是中小厂商的长尾所在。看到一个人形机器人市场规模数字，第一个问题不该是”多大”，而是”算的是什么”。

一条实用规则：这个数字如果用来支持市场进入决策，索要口径定义；如果用来支持零部件下单，直接忽略它，去数你客户的采购单。

如果你是采购方，这意味着什么

1. 看收入排名，但按可用工时下单。 报告按收入排名并剔除关联交易，这是判断外部商业化进展的好指标，但它无法告诉你某条手臂能不能在 2 万次循环里保持 ±0.05 mm。
2. 问案例处在哪个阶段。 沙利文的五阶段模型——技术展示、客户试点、付费部署、常态化运营、规模化复制——可以直接当评分表用。一整墙的 Logo 属于第二阶段。要问的是：哪条产线、哪个工序、每月多少台。
3. 预算里要含集成，不只是整机。 生产作业单台收入约 6.5 万美元，而整机价格在 5 万美元以下，集成和服务才是大头。让供应商把这部分单独报价。
4. 把价格战当成零部件机会。 万元级双足只有靠更便宜的谐波减速器、无框力矩电机和触觉传感器才做得出来。你如果采购这些零件，同一股压力对你是利好——但要确认降本来自设计，而不是来自放宽公差。
5. 做好”规模第一”和”技术第一”分家的准备。 前五名头部彼此只差 1.2 个百分点，第一名半年掉 8 个点，供应商集中度风险比过去低——相应地，”选市场第一”这个策略的价值也变低了。

数据来源与口径

核心数据来自弗若斯特沙利文《2026 年全球人形机器人市场研究报告》（2026 年 9 月 28—29 日发布），经中证网、证券时报、经济日报报道；出货量对照数据来自 IDC 2026 年上半年人形机器人报告；终端价格取自厂商公告；十年均价预测取自高盛全球物理 AI 报告（2025 年 4.18 万美元降至 2035 年 2.13 万美元）。文中标注为”隐含””推算”的占比、单台收入与均价拆分，均由本刊根据报告数据计算，不属于原报告内容。

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