看懂人形机器人参数表：自由度、负载与扭矩

人形机器人的厂商参数表看起来大同小异，但数字背后的测试条件往往并不一致。以下三个指标，决定一台平台能否通过产线验证。

自由度。要数关节，不是数电机。两自由度的手腕依然可以通过差动传动由三个电机驱动。还要问清楚手部单独有多少自由度——灵巧手通常占到整机自由度的三分之一。

负载。标称负载一般指单臂、完全伸直、电池满电状态下的数值。要追问在 80% 伸展位置是否仍然成立，因为绝大多数真实操作都发生在那个位置。

扭矩密度。对谐波减速器与准直驱执行器，应同时索取额定连续输出扭矩与减速比。只看峰值扭矩，几乎无法判断占空比与热余量。

请对方以书面形式给出测试条件。能提供这些条件的供应商，通常也是那些跑过上千次循环后数据依然站得住的供应商。