由 Theodore Li 
本文由 Latest Robot News 编辑部撰写，改编自机甲觉醒 2026 年 10 月 26 日的报道。
具身智能争了两年「大脑」和「本体」，下一个被争夺的表面是皮肤。
多模态柔性传感器公司模感科技近日完成亿元级天使+轮融资。本轮由鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投以及一家国内头部具身智能企业跟投；红杉中国、高瓴创投、智元机器人等老股东继续加注——这三家在 2026 年 7 月的数千万元天使轮里就已入场。
四个月两轮，在 2026 年不算新鲜。真正值得注意的是投资人结构：一家传感器公司，拿的是它未来客户的战略资金。这是全身触觉从论文走向物料清单的信号。
触觉为什么成了瓶颈
摄像头能告诉机器人物体在哪里，但告诉不了它三件事：夹爪是否真的夹住了、物体是否正在滑动、接触面上究竟有多大的力。所有视觉方案下仍然失败的抓取，都是败在接触那一刻。
物理层面的理由很直接。一个纯视觉策略可以在三个机位的画面里规划出一个「看起来正确」的抓取，然后压扁纸盒、摔碎玻璃杯，或者根本没发现脚已经踩在碎石上而不是水泥地上。接触状态在接触面之外是观测不到的。
模感科技的判断是：这个缺口需要在身体的多个位置布硬件，而不是只在指尖放一颗传感器——胸口、足底、掌心、指腹，以及机器人行走的地面。
| 身体位置 | 机器人需要知道的 | 缺失的后果 |
|---|---|---|
| 胸部/躯干 | 推力、按压、来自人的碰撞 | 人机交互不安全，无法柔顺退让 |
| 足底 | 压力分布、滑动、摩擦、温度 | 摔倒、步态不稳、无法适应地形 |
| 掌心/抓握 | 抓握力、滑落趋势、物体重量 | 压碎或掉落物品 |
| 指尖 | 微小接触、三维力、纹理 | 无法精细装配，无法识别表面材质 |
| 地面 | 接触位置、运动轨迹、受力场 | 步态数据无法验证 |
团队：港科大、帝国理工、浙大
创始团队的配置对硬件公司来说学术浓度偏高，对学术团队来说商业化经验又偏多。
联合创始人兼 CEO 严朝旭，香港科技大学微电子跨学科博士，研究方向覆盖射频电磁场、先进电子器件与多模态传感。曾在 IEEE TCPMT、Electronics、ICRA、APLM 等期刊与会议发表论文，参与研发电磁聚焦隔空充电系统，相关微电子器件有规模化量产经验；也曾在科技与金融公司从事行业研究、战略管理与投融资。
联合创始人兼 CTO 周航，本科毕业于帝国理工学院，香港科技大学机器人学博士，方向涵盖具身智能、自动驾驶与多模态感知融合。曾任德赛西威（新加坡）资深算法研究员，负责自动驾驶感知模块研发，相关方案助力团队获得 2021 年世界自动驾驶挑战赛奖项。
联合创始人兼 CFO 杨穆君，浙江大学本科、香港大学硕士、香港科技大学先进材料学博士，兼具理工与经济金融背景，曾任兴证国际副总裁，并在幻方量化、字节跳动、中信建投任职。
首席科学家温维佳现任香港科技大学讲座教授、香港科技大学（广州）功能枢纽院长，中国科学院物理研究所凝聚态物理博士，加州大学洛杉矶分校博士后。2000 年获国家杰出青年基金（海外），2013—2018 年任国家公益性专项首席专家；以第一完成人完成的「巨电流变液结构和物理性质」研究获 2014 年度国家自然科学奖二等奖。发表论文 400 余篇，引用超过 18,000 次，h 因子 65，获 19 项美国专利、40 多项中国专利。
这套组合的意义在于：电子皮肤恰恰失败在材料与算法的接缝上——实验室里的样片性能很好，一旦变成贴在运动关节上的曲面垫片，就开始漂移、迟滞、脱层。既懂材料又懂机器人算法的团队，才有机会把这个接缝做小。
产品线：胸、足、手、地
模感科技没有只卖一颗传感器，而是铺了一张「身体地图」。
MoChest｜胸部触觉。面向人形机器人与仿生平台的前胸触觉系统，柔性曲面结构贴合胸腔轮廓，磁感应阵列读取接触或接近时的磁场变化，算法解算力场分布、凹陷深度与三轴力矢量。用于检测推、压、碰撞等外力，支撑动态避障、柔顺交互与康复护理场景，支持统一通信协议与上位机软件对接。
MoSenseFoot Wireless｜足底传感。面向双足机器人、外骨骼与仿生平台，高密度霍尔传感器阵列，无线采集足底三维磁场变化与温度补偿数据，输出压力分布、接触方向与区域识别。更完整的方案还包括脚尖、脚跟与前后脚掌多通道测距，实时监测压力、摩擦力、温度与滑动状态，配低功耗模组、耐磨防护与无线充电，适配碎石、沙地、涉水路面。
MoGrip / MoTip / MoPad｜手部三个问题。MoGrip 面向抓取过程，高密度磁感应阵列配合高速采样电路获取接触面多维力场，通过力场变化判断滑落趋势；MoTip 聚焦指尖，强调微小接触、三维力变化、摩擦力与滑动检测，用于精细零件抓取与纹理识别；MoPad 面向指腹等大面积抓握区，柔性阵列获取压力分布与三维力矢量，让抓握力跟随物体形状、尺寸与重量。
MoCarpet｜把触觉铺到地面。地毯式大面积磁场触觉阵列，集成 45 路磁感应传感器，上位机算法把离散测点重建为二维压力与方向场、三维形变场，识别接触位置、连续接触区域与运动轨迹。既是产品，也是步态验证与人机交互研究的测试仪器。
MoTact 与 MoWorld：从信号到决策
硬件产生的是场数据，必须有人把它变成控制器能用的力、位移、滑移与材质估计。模感科技把这一层叫 MoTact，可以理解为机器人的「触觉小脑」，宣称具备稀疏超分辨率、复杂拓扑集成、抗漂移与抗磁干扰，以及 KHz 级高速阵列采样能力。
再上一层是正在推进的 MoWorld 触觉世界动作模型：把高频多维触觉融入策略，让机器人在执行过程中持续修正判断，把触觉作为物理先验补进模型，缩小仿真训练与现实执行之间的差距。
需要客观地说：硬件参数是可核查的，模型能力目前还是方向性的、没有第三方验证。真正决定这条路线的，是真实场景里的任务成功率。
三个观察点
每平方厘米的成本。电子皮肤要铺满人形机器人，前提是物料清单承受得起。胸口一块加两只脚底，按航空航天价格算是演示；按消费电子价格算才是产品线。
真实工况下的寿命。行走机器人的足底传感器要承受数百万次冲击循环，「数十万次」的实验室数据是起点，不是结论。
模型层能不能交付。只做传感器的公司按单位经济性估值，做出感知栈的公司按机器人能力估值——这一轮投资人付的是后者的钱。
对零部件供应链来说，信号很直接：全身触觉正在被写进这一轮设计冻结里，和关节模组、减速器、热管理架构同一批。一旦人形机器人的机械包络围着胸部传感器和足底堆叠定型，下一代平台就会继承这个选择。
原文来源：机甲觉醒，2026 年 10 月 26 日；公司资料来自模感科技；参考报道：硬氪。文中数据来自上述来源，Latest Robot News 未做独立核实。
Sarah Xiao