由 Sarah Xiao 
10 月 17 日到 23 日，一周之内至少十家具身智能公司公布融资。把披露金额加起来，约 22 亿元人民币（约合 3 亿美元），其中单笔最大的一轮就有 17 亿。
有意思的不是总额，是钱去了哪。几乎没有一笔投给新的整机厂——它流向了机器人下面那几层：芯片、关节、数据、世界模型。
这一周，按层分类
算力（芯片）。 辉羲智能完成 Pre-B+ 及 B 轮合计 17 亿元，顺禧基金领投，顺为、元生、凯辉等约二十家机构跟投。这家 2022 年成立的公司做具身智能 SoC：光至 R1 系列 500/375 TOPS，已在智元精灵 G2、L4 无人物流车与乘用车辅助驾驶场景量产交付。同一层的芯际无限完成数千万元 Pre-A，投资方包括智元机器人、安徽汽车中心与合肥国资——RISC-V 路线，车规 MCU 已出货 100 万颗，2026 年新签订单 520 万颗。
执行（关节）。 伊塔动力，成立仅 5 个月，完成超亿元种子及种子+轮：经纬创投、商汤国香资本、建银国际、L2F、银河通用、傅利叶智能——注意最后一家，正是创始人钟雪岗此前担任动力研发总监的公司。产品是关节模组、力控双臂与整机 ODM。酷灵机器人完成数千万元天使轮，独家投资方是南京一支产业基金，做关节模组与关节热管理，创始人是南航副教授。
数据。 星忆智能，清华计算机系孵化，完成数千万元种子轮及种子+轮，顺禧基金与凌云光等领投。创始人是前智元全尺寸双足整机产品负责人。定位说得很直白：不做本体、不做大模型，只做第一人称真实交互数据与标注。小派科技则接受智元孵化的觅蜂科技战略投资，加入其数据采集生态。
世界模型。 磐虎智能，2026 年 7 月成立于浙大 ZEAL 实验室，数千万元天使轮，做融合视觉、力觉、触觉的 TigerMind 多维感官认知世界模型，瞄向地下空间与工业巡检。格物通智完成近亿元天使轮，做物理反演世界模型，首个落点是制鞋 PoC。
场景与基础设施。 国宇星辰完成近亿元 A 轮，做 16 台机器人组成的太空星座。福建人形创新中心的 Pre-A+ 带着 10 万平方米应用空间与规划年产能 1 万台——注意，它是创新中心，不是产品公司。
这个分布为什么重要
两种读法，都用得上。
乐观的一种：行业吸取了 2023–2025 年的教训。投第十九家整机厂不会带来复利，投稀缺环节才会。关节模组与热管理、具身 SoC、第一人称数据——不管谁赢下本体生意，这些是每家整机厂都要买的东西。投资人买的是铲子，而且这轮里的锚定投资人本身就是整机厂（智元出现在芯际无限的股东名单里、也推动了小派的这轮；银河通用和傅利叶在伊塔的名单里）。
清醒的一种：钱依然没有找到付费市场。一周 22 亿是对信念的表达，不是对需求的证明。辉羲的芯片装进了机器人和汽车，芯际的 MCU 装进了汽车，星忆的数据卖给大模型公司——只有芯片层真正有量产规模的客户。关节和数据卖给的整机厂阵营自己还没有盈利。「投机器人下面一层」这个判断是对的，但它杠杆在同一批尚未验证的终端市场上。
供应商该读出什么
如果你往这个生态里卖东西，这一周告诉你未来十二个月的采购落点：具身平台的芯片级算力、带热管理的一体化关节、数据基础设施。它还告诉你谁在集中权力：整机厂正在成为自己供应链的投资人——这意味着，趁你的融资轮和他们的融资轮还是独立事件之前，先拿到非锚定客户。
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数据来源：2026 年 10 月 17–23 日各公司公告（辉羲智能 Pre-B+/B；伊塔动力种子/种子+；磐虎智能天使；芯际无限 Pre-A；国宇星辰 A 轮；格物通智天使；福建人形 Pre-A+；星忆智能种子/种子+；酷灵天使；小派战略融资），经机器人在线及行业媒体汇总。分层划分、投资人关系解读与供应商视角为本站编辑部观点。